中联重科ZW100M/ZW100G型步履式挖掘机

一机多能。大型多功能破拆救援一体化装备，实现破拆、起重、搬运、载人等多种作业功能一体化。智能化的液压动力源系统可实现自主控制的小型多功能手持液压工具的精细化作业。

作业属具的自动识别技术。控制系统能自动识别所安装的作业属具类型，自动启动相应的作业功能，并对应不同的安全控制模式，简化驾驶员的操作过程，防止人为选择错误而造成的安全隐患。

动态防倾翻安全控制技术。通过臂架姿态和负载检测实时计算运动过程中的倾翻力矩，根据不同模式下设定的不同安全系数，实时计算幅度报警值和限幅值，进行报警和动作限制。

机器人化运动轨迹控制技术。采用机器人运动控制中的轨迹规划和关节插补方法，对多关节的臂架运动进行轨迹优化计算，实现在考虑速度/加速度平滑变化的条件下臂架连续运动的平稳性，提高作业的安全性。

实时节能优化控制技术。根据机器的运动状态和载荷情况，结合发动机的输出特性，对发动机的转速和输出力矩进行优化计算，实现对发动机的实时控制，在保障作业功能的前提下降低发动机的能耗。